1992年4月,国务委员兼外长钱其琛致电克外长舍帕洛维奇,宣布中国政府承认克罗地亚共和国。5月,中国政府代表、外交部部长助理戴秉国和克政府代表、外交部副部长加格罗在萨格勒布签署两国建交联合公报。同月,中国在安理会通过接纳克为联合国会员国的第753号决议中投赞成票。
1993年6月,克总统图季曼对中国进行国事访问,并签署《中克联合声明》、《关于鼓励和相互保护投资协定》、《文化教育合作协定》、《海运协定》、《两国外交部磋商议定书》等文件。9月,钱其琛副总理兼外长访克,宣布向克境内难民提供140万元人民币人道主义实物援助。
1998年2月和4月,克总统图季曼与江泽民主席就发展两国关系互致信函。
2000年6月,全国人大常委会委员长李鹏访克。10月,克副议长托马茨访华。
2001年2月,国务委员吴仪访克。3月克外长皮楚拉访华。
2002年4月,中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将访克。5月,两国领导人互致建交10周年贺电。同月,克总统梅西奇对中国进行国事访问,签署《中克关于深化互利合作关系的联合声明》。11月,中国国务院副总理李岚清访克。
2003年9月,克副总理兼国防部长安图诺维奇访华。
2004年6月,国务院副总理曾培炎访克。10月,中共中央政治局委员、中宣部部长刘云山访克。11月,全国人大副委员长乌云齐木格访克。
2005年5月,克总理萨纳戴尔访华,两国总理签署《中克关于建立全面合作伙伴关系的联合声明》。6月,张业遂副外长赴克进行两国外交部副部长级磋商。
2006年9月,唐家璇国务委员访克,签署《中克农业合作协议》。