1992年4月，国务委员兼外长钱其琛致电克外长舍帕洛维奇，宣布中国政府承认克罗地亚共和国。5月，中国政府代表、外交部部长助理戴秉国和克政府代表、外交部副部长加格罗在萨格勒布签署两国建交联合公报。同月，中国在安理会通过接纳克为联合国会员国的第753号决议中投赞成票。
1993年6月，克总统图季曼对中国进行国事访问，并签署《中克联合声明》、《关于鼓励和相互保护投资协定》、《文化教育合作协定》、《海运协定》、《两国外交部磋商议定书》等文件。9月，钱其琛副总理兼外长访克，宣布向克境内难民提供140万元人民币人道主义实物援助。
1998年2月和4月，克总统图季曼与江泽民主席就发展两国关系互致信函。
2000年6月，全国人大常委会委员长李鹏访克。10月，克副议长托马茨访华。
2001年2月，国务委员吴仪访克。3月克外长皮楚拉访华。
2002年4月，中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将访克。5月，两国领导人互致建交10周年贺电。同月，克总统梅西奇对中国进行国事访问，签署《中克关于深化互利合作关系的联合声明》。11月，中国国务院副总理李岚清访克。
2003年9月，克副总理兼国防部长安图诺维奇访华。
2004年6月，国务院副总理曾培炎访克。10月，中共中央政治局委员、中宣部部长刘云山访克。11月，全国人大副委员长乌云齐木格访克。
2005年5月，克总理萨纳戴尔访华，两国总理签署《中克关于建立全面合作伙伴关系的联合声明》。6月，张业遂副外长赴克进行两国外交部副部长级磋商。
2006年9月，唐家璇国务委员访克，签署《中克农业合作协议》。
2007年5月，克外交和欧洲一体化部部长基塔罗维奇访华。两国总理和外长分别就建交15周年互致贺电。
2008年5月，全国政协主席贾庆林访克。同月，克总统梅西奇、议长贝比奇、总理萨纳戴尔、外交和欧洲一体化部部长扬德罗科维奇分别就汶川大地震向中方致函慰问，并提供价值20万欧元物资援助。8月，克总统梅西奇出席北京奥运会开幕式并访问辽宁。9月，克副总理科索尔出席北京残奥会开幕式。
2009年6月，国家主席胡锦涛对克进行国事访问，签署《中克政府经济合作协定》、《中克政府航班协定》、《中国卫生部和克罗地亚卫生和社会福利部卫生和医学科学领域 2009至2012年度执行计划》等文件。8月，克议长贝比奇访华。
2010年3月，克外交和欧洲一体化部部长扬德罗科维奇访华。5月，克总统约西波维奇赴华出席上海世博会克国家馆日活动，时任中国国家副主席习近平会见。克社民党主席米拉诺维奇赴华出席首届中欧政党高层论坛。
2012年5月，两国领导人就庆祝建交20周年互致贺电。全国人大常委会委员长吴邦国访克，出席庆祝中克建交20周年招待会和萨格勒布大学孔子学院揭牌仪式。
2013年11月，李克强总理在布加勒斯特会见出席中国—中东欧国家领导人会晤的克总理米拉诺维奇。克第一副总理兼外交和欧洲事务部部长普西奇访华。
2014年2月，习近平主席在俄罗斯索契出席第二十二届冬奥会开幕式期间，同克总统约西波维奇简短寒暄。李克强总理与克总理米拉诺维奇就深化两国经贸领域务实合作互致信函。5月，中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东访克。
2015年10月，克总统基塔罗维奇对中国进行国事访问并出席2015减贫与发展高层论坛，同国家主席习近平会谈。2016—2018年，李克强总理在出席中国—中东欧国家领导人会晤期间多次会见克总理普连科维奇。
2018年5月，全国人大常委会副委员长曹建明访克，会见基塔罗维奇总统，同雷伊奈尔副议长会谈。
2018年11月，克总理普连科维奇赴华出席首届中国国际进口博览会，李克强总理会见。11月，国务院副总理孙春兰访克，同克总理普连科维奇、副总理兼外交和欧洲事务部部长布里奇举行会见、会谈。
2019年4月，李克强总理对克罗地亚进行正式访问并出席中国—中东欧国家领导人杜布罗夫尼克会晤，分别会见总统基塔罗维奇和议长扬德罗科维奇，同克总理普连科维奇举行会谈、共见记者、共同出席中克文化和旅游年开幕式、考察佩列沙茨大桥项目并见证双方多个领域合作文件的签署。双方发表《中华人民共和国政府和克罗地亚共和国政府联合声明》。中国—中东欧国家杜布罗夫尼克会晤以“搭建开放、创新、伙伴之桥”为主题，通过了《中国—中东欧国家合作杜布罗夫尼克纲要》。5月，国务委员、公安部长赵克志访克。11月，克议长扬德罗科维奇赴华出席第二届中国国际进口博览会，全国人大常委会委员长栗战书会见。5月，克副总理兼国防部长克尔斯蒂切维奇赴华出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛。
2019年6月，新任驻克罗地亚大使许尔文向克总统基塔罗维奇递交国书。
2020年1月，克总统基塔罗维奇、总理普连科维奇分别就新冠肺炎疫情向我领导人发来慰问信。2月，克议长扬德罗科维奇、外交和欧洲事务部部长拉德曼分别就新冠肺炎疫情向我领导人发来慰问信。3月，李克强总理应约同克总理普连科维奇通电话。